AE Ne znam treba li nekako pametnije/kompliciranije ali ja sam tocno rjesenje dobio tako da sam sa stranice 13 skripte procjena parametara II uzeo formulu za MAP procjenitelj, izracunas prvo za 1. korak onda za 1.+2. korak (zbrojis M i n), oduzmes ovaj drugi izracun od prvog i voila. Vjerojatno bi trebao tu formulu izvest kao oni u skripti par koraka ranije ali eto, valjda pomaze
