Kako pokrecete mapiranje, jer s rosrun gmapping slam_gmapping scan:=/pioneer/scan ne uspjevam dobit ista
Detective Schmosby Iako mislim da te ne traze to, s gmappingom mozes to napraviti tako da pokrenes:
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=pioneer/scan _base_frame:=pioneer/base_link
Koalefant ne traze ne traze, al sam htio nes provjeriti s time. Hvala ti 🤗