For the record, zadatci s današnjeg međuispita:
- parametrizacija duljinom luka: objasniti što je i popuniti tablicu
- razlika između direktne i inverzne kinematike; matrice za pretvaranje iz jednog u drugi koordinatni sustav
- Eulerovi kutovi; OpenGL kod za rotaciju objekta; kako ispraviti numeričku grešku pri rotaciji
- nacrtati graf scene; kako se postiže promjena razine složenosti (Level of Detail / LoD)
- polja podataka (sa i bez indeksiranja, napisati sadržaj)