Lumpy
Vjerojatno je problem u open, potreban je prioritetni red, ali pri provjeri jel neko stanje vec u redu open i usporedbi cija heuristika je manja, to je skupa operacija. Uz ubacivanje u red, dodaj da se ubacuju i vrijednosti u novu hash mapu.
Sad, prilikom svakog ubacivanja u open, taj isti Cvor ubacujes i u tu hash mapu, pa prilikom provjere nalazi li se neki cvor u redu open, provjeravas tu hash mapu, ako se vrijednost nalazi u hash mapi i veca je od trenutne vrijednosti, ides u izmjenu reda open.