Ne znam kakav mu je IR senzor, al čini mi se da bi mogao sve izvest preko prekidnog podsustava. OS kao takav nema, pa nema ni multithreading, ali DC tipkala i ultrazvučni senzor može spojit na prekidne ulaze. Sajt im je neš u kurcu pa ne mogu otvorit točan spec sheet, ali CPU ima vektorski interrupt controller